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Warum brauchen wir eine Pfadplanung?

2023-09-28
Latest company news about Warum brauchen wir eine Pfadplanung?

Warum brauchen wir eine Pfadplanung?
Die Pfadplanung ermöglicht es einem autonomen Fahrzeug oder Robotern, den kürzesten und hindernisfreiesten Weg von einem Ausgangszustand zu einem Zielzustand zu finden.Ein Pfad kann eine Reihe von Zuständen (Position und/oder Richtung) oder Wegpunkte seinDie Pfadplanung erfordert eine Umgebungskarte sowie einen Ausgangszustand und einen Zielzustand als Eingabe.

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