Mit dem Ton des intelligenten Herstellungshorns, sind Industrieroboter ein Leuchtfeuer für die Entwicklung und Fortschritt der Fertigungsindustrie in der Zukunft geworden. Mehr und mehr fangen Unternehmen an, Industrieroboter zu kaufen und zu benutzen. Es ist unleugbar, dass mit dem ununterbrochenen Fortschritt von Roboter R u. D und Fertigungstechnik, solche Ausrüstung mehr Bequemlichkeit zur industriellen Industrieproduktion holen kann, aber die Voraussetzung ist, dass Unternehmen wissen sollten, ob sie wirklich Roboter benötigen? Was ist ein bisschen Roboter erforderlich? Wie man Roboter benutzt? Wenn diese drei Probleme nicht klar sind, fällt der Gebrauch der Roboter in einige Missverständnisse. Als nächstes lassen Sie uns die Hauptmissverständnisse im Gebrauch der Industrieroboter analysieren.
Mythos 1: überlassen Sie alles Roboter
Nachdem etwas Unternehmen Roboter haben, glauben sie zu viel in der Verarbeitungsfähigkeit von Robotern, und viele der vereinbarten Aufgaben, von Arbeitsbelastung zu Komplexität, sind über den normalen Gebrauchsregeln von Robotern hinaus. Der Schaden, der durch dieses verursacht wird, ist groß. Einerseits die erhöhte Arbeitsbelastung verlängert möglicherweise den Zyklus der Roboteroperation, die mit dem Arbeitsschritt anderer Ausrüstung auf dem Fließband inkonsequent ist, mit dem Ergebnis des Normalbetriebs des ganzen Fließbands. Andererseits erhöhen zu komplexe Aufgaben die Computerbelastung des Roboterprozessors, mit dem Ergebnis der Geräteausfälle. Sobald Ausfälle auftreten, ist ungeplante Abschaltung unvermeidlich.
Deshalb wenn wir die Arbeit für den Roboter, wir muss die korrekten Betriebsverfahren einhalten vereinbaren, die Reiselasts- und -zykluszeit der Roboteranwendung besonders darf zu bestimmen und die Arbeit nicht übertrieben oder auch einzeln aufgeführt sein. Vor der Anwendung des Roboters, müssen wir Simulation auch durchlaufen, zu überprüfen, ob sie normalerweise funktionieren und mit der Fertigungsstraße Schritt halten kann. Erst nachdem die Überprüfung kann es offiziell laufen gelassen werden qualifiziert wird.
Mythos 2: ignorieren Sie die Werkzeuglast und die Trägheit von Robotern
Gut durch die Ausarbeitung des ersten Missverständnisses, wissen Roboterbenutzer bereits, dass, wenn sie Arbeit für Roboter vereinbaren, sie die Last betrachten sollten, die sie tragen, also welches Missverständnis existiert, wenn es die Last berechnet? Normalerweise wenn Leute die Last berechnen, ist es einfach, das Gewicht der Werkzeuge zu ignorieren, die am Ende des Manipulator und der Trägheit, die er, installiert sind produziert. Das Gewicht des Werkzeugs und seiner Trägheit veranlaßt möglicherweise die Roboterachsenlast, den zulässigen Grenzwert zu übersteigen. Dieses beeinflußt nicht nur die Genauigkeit der Roboteroperation, aber schädigt auch seine Nutzungsdauer.
Es gibt zwei Möglichkeiten, dieses Problem, man zu lösen ist, die Last des Roboters direkt zu verringern, das andere ist, die Fahrgeschwindigkeit zu verringern. Jedoch führt die Verringerung der Fahrgeschwindigkeit zu die Verlängerung des Zykluszyklus, und dann gibt es das Problem des inkonsequenten Schrittes der Fertigungsstraße. So ist die beste Weise, die Nutzlast des Roboters zu verringern. Wenn Sie die Nutzlast berechnen, verringern Sie die Werkzeuglast von der Gesamtlast. Nur kann auf diese Art die Roboterarbeit innerhalb des zulässigen Messbereichs.
Mythos 3: Missverständnis der Genauigkeit und der Wiederholbarkeit
Wiederholbarkeit bezieht sich die auf genaue hin- und herbewegung des Roboters zwischen den gegebenen Positionen entsprechend dem spezifizierten Arbeitsweg. Genauigkeit bezieht sich die auf Bewegung des Roboters, der sich genau auf einen vorher berechneten Punkt entsprechend dem Arbeitsweg bewegt. Wiederholbarkeit und Genauigkeit sind zwei vollständig verschiedene Konzepte, die wie das Konzept des Busses und des Privatwagens sind. Privatwagen kann sich auf irgendeinen „Punkt,“ genau bewegen, das Sie gehen möchten, aber Bus kann zwischen Bushaltestellen nur hin und her gehen. Eine genaue Maschine kann wiederholt werden, aber eine wiederholbare Maschine nicht notwendigerweise hat Genauigkeit.
In der Behandlungsaktion bewegt sich der Roboter auf einige hergestellte Positionen durch Berechnung, die hauptsächlich die genaue Leistung des Roboters verwendet. Die Genauigkeit hängt direkt mit der mechanischen Toleranz und der Genauigkeit des Roboterarmes zusammen. Das höher die Genauigkeit, das höher die Geschwindigkeit. Darüber hinaus ist der Roboterreduzierer auch eine wichtige Schlüsselstruktur, zum der Genauigkeit des Roboters sicherzustellen.
Mythos 4: Ignorieren des Managements der Roboterkabel
Einige Sachen scheinen einfach, aber, wenn Misswirtschaft einfach ist, große Probleme zu verursachen, ist so das Kabel des Roboters. Die meisten der Roboter und Werkzeuge, die am Ende ihrer Arme installiert sind, werden außen verdrahtet, das bestimmte versteckte Gefahren zur Operation des Roboters holt - die Verwicklung des Parallelgreifers und des Kabels auftritt möglicherweise während der Operation. Sobald so, produziert sie unnötige Kraft auf dem Manipulator und lässt sie unnötige Aktionen machen. In den ernsten Fällen das Kabel möglicherweise sogar wird beschädigt, mit dem Ergebnis der Ausrüstungsabschaltung.
Deshalb für das externe Kabel des Roboters und seiner Werkzeuge, muss sein Verlegungsweg sorgfältig optimiert werden, um zu garantieren, dass er nicht mit der Aktion des Roboters widerspricht. Selbstverständlich sind etwas Ausrüstungskabel eingebaut, die die oben genannten Probleme verursachen und viel Problem verringern.