Industrieroboter sind Roboter mit den multi gemeinsamen Manipulatoren oder hohen Maßen Freiheit verwendet in der industriellen Industrieproduktion. Sie kann Arbeit entsprechend dem vorher geregelten Programm nicht nur automatisch durchführen, aber nimmt auch menschlichen Befehl an. Moderne Industrieroboter können entsprechend den Prinzipien und den Programmen auch fungieren, die durch Technologie der künstlichen Intelligenz formuliert werden.
Anwendung von Industrierobotern
Industrieroboter sind als Maschinenwirte im Schweißen, in der Behandlung, in der Versammlung und in anderen Anwendungen benutzt worden. Aber auf anderen Gebieten, besonders wenn Industrieroboter zusammen mit Werkzeugmaschinen benutzt werden, spielen sie normalerweise eine Rolle als zusätzliche Maschinen. Das strukturelle Verhältnis zwischen Robotern und Werkzeugmaschinen kann in zwei Formen unterteilt werden: Roboter installiert außerhalb der Werkzeugmaschinen und Roboter integriert mit den Werkzeugmaschinen. Die Roboter, die außerhalb der Werkzeugmaschine installiert sind, können in geregelt worden unterteilt werden, Mobile und Baugerüstarten. Lassen Sie uns jetzt die spezifischen Anwendungsfälle von Industrierobotern und von Werkzeugmaschinen einführen:
Be- und Entladung der einzelnen Maschine
Entsprechend dem Material, Form, Größe, Struktur, Quantität und anderen Parametern der verarbeitet zu werden Teile, werden die erforderlichen Teile vom Ganzen oder von der ganzen Reihe von Materialien entfernt. Dieser Prozess wird Stanzen genannt. Der Prozess des Transportierens von Materialien in die Verarbeitungsposition wird Fütterung genannt. Be- und Entladung der einzelnen Maschine ist der typischste und reifste Anwendungsfall von Industrierobotern und von Werkzeugmaschinen.
Verglichen mit manuellem Be- und Entladung, hat Roboterbe- und entladungs-Operation große Vorteile, die nicht nur genauer und schneller ist, aber auch besser garantiert in der Sicherheit. Für die Verarbeitung von kleinen und Teilen mit großer Serienproduktion und kurzer Bearbeitungszeit oder für schwere Werkstücke, die hochgezogen werden müssen, liegen die Vorteile des Roboterbe- und entladung besonders auf der Hand.
Flexible Fertigungsstraße
Flexible Fertigungsstraße ist eine Fertigungsstraße, die aus mehrfacher Produktionsausrüstung besteht, die manuell justiert werden und mit automatischen Beförderungsgeräten ausgerüstet werden kann. Bauend auf das Management des Informationssystems, kann sie verschiedene produktive Betriebe kombinieren, um Produktionskosten zu verringern und den besten Gebrauch von alles zu machen.
In der flexiblen Fertigungsstraße mit der Teilnahme von Robotern, nehmen sich Roboter im Allgemeinen die Arbeit der Prozessumwandlung auf, während der Plan von Werkzeugmaschinen von den Faktoren wie Prozesswegen und Standortzuständen, normalerweise in Form von L-förmigem, U-förmigem, linearem, gegenüberliegendem Plan, etc. abhängt. Dieser Anwendungsmodus ist komplexer als einzelnes Maschinenbe- und entladung, aber er ist auch wertvoller. Im gegenwärtigen Prozess der industriellen Umwandlung und der Höhereinstufung, wird die Marktnachfrage stärker und stärker.
Schließen Sie gemeinsam den Verarbeitungsprozeß ab
Zusätzlich zur Teilnahme an der Werkstückübertragung, können Roboter Bearbeitungsprozesse mit Werkzeugmaschinen auch abschließen. Roboter halten die komplette Verarbeitung der Werkstücke und der Werkzeugmaschinen, die in den Lochen, Scher- und Verbiegenmaschinen weitverbreitet ist.
Roboter nehmen direkt teil, an zu verarbeiten, das, ersetzt alle ursprünglichen Handbetriebe, und verglichen mit menschlicher Operation, sind Roboter genauer und schnell, damit Produktqualität und Produktions-Leistungsfähigkeit erheblich verbessert worden ist. Darüber hinaus beseitigt diese Anwendungsmethode auch vollständig die versteckte Gefahr des Betriebsunfalls des Stempelns von Werkzeugmaschinen und macht einen Beitrag zur Sicherheitsproduktion.
Schließen Sie den Verarbeitungsprozeß unabhängig ab
Der Roboter kann mit der Werkzeugmaschine für die Verarbeitung nicht nur zusammenarbeiten, aber einige Verarbeitungsverfahren auch unabhängig abschließen. In diesem Fall ist der Roboter selbst eine Werkzeugmaschine. Solange der Roboter mit speziellen Greifern ausgerüstet wird, kann er den Prozess des Schnitts abschließen und reiben, das Polieren und und so weiter säubern. Wenn der Roboter das Schneidwerkzeug hält, kann er das Werkstück auch direkt schneiden, lochen, klopfen und befestigen.
Mit der Entwicklung von Sensoren, haben Internet von Sachen und andere Technologien, Roboter die Sicht- und Tastfunktionen. Solche Roboter sind bereits für komplexe Prozesse wie Versammlung und Teilsortieren kompetent. Sogar für Be- und Entladung, kann der spezielle Arbeitspositionsapparat mit Positioniervorrichtung ausgelassen werden.
Darüber hinaus können Roboter in einigen extremen Arbeitsbereichen auch benutzt werden. Zum Beispiel wenn der Roboter mit speziellen Greifern ausgerüstet wird, kann er in einer Hochtemperaturumwelt funktionieren und führt Arbeiten, die schwierig sind, wie Werfen direkt manuell abgeschlossen zu werden und schmieden, flüssige Eisenextraktion, gießen, heiße freie Räume auf und ab und heißen Formersatz durch.